El asno es un animal doméstico de la familia de los équidos a la que pertenecen también los caballos, los mulos y las cebras. El origen de su domesticación data del V milenio a. C. en África, se trata del E. a. África y el origen del E. a europeos. 

Como rasgos característicos decir que es un animal ungulado, de tamaño y capa variable según la raza. Es un herbívoro, que en libertad puede llegar a vivir 25 a 30 años. El periodo de gestación no es escaso y puede ir entre los 11 y 14 meses; los partos suelen ser simples pero pueden ser dobles. Es una especie muy rústica adaptada a la vida en libertad, pero a la vez muy social de carácter dócil, muy sensible e inteligente, aunque la fama sea de terco, si se sabe manejar es muy amigable.

Estos animales han sido utilizados por el hombre como animales de carga y transporte o como productores de mulos destinados a los mismos trabajos, pero la aparición de la maquinaria agrícola supuso un descenso considerable de la población asnal. En la actualidad está encontrando su lugar como gestor medioambiental, utilizado para la limpieza de zonas boscosas, torrentes, parcelas y como generadores de espacios de cortafuegos, pero también está encontrando su lugar como animal de compañía o para actividades de asno terapia e incluso con la producción de jabones y productos cosméticos.

En Baleares tendrían como ubicación los antiguos terrenos terciarios y cuaternarios de las Islas Baleares según el zootecnista Sanso (1826-1902). En esta especie sólo se tiene una raza reconocida para todo el archipiélago Asno Balear. Aunque en el primer reconocimiento de la población se denominó Mallorquina, cuando se revisaron las poblaciones de las diferentes islas no se detectaron grandes diferencias y se consideró adecuado considerarlas como una única raza.